贊助人數：13
不重複贊助人數：13
一群熱愛機器人的學生們，在臺灣，在清華大學開創著屬於自己的未來。今年，我們仍然要前往法國，挑戰 Eurobot 2026，並期待能帶著國旗站在群雄之巔。然而昂貴的研發成本和比賽費用使我們的資金十分吃緊。因此，我們誠摯的邀請您，給予我們支持，與我們一同前行，踏上築夢的旅途！
|
但在實驗室裡，我們更習慣的是動手去做、出錯後再改、再試一次，直到做到天亮。因此對我們而言，DIT 代表的不是延後，而是——“Do, Improve, and Try”。 我們是來自清華大學的學生。十年前，一群學長姐因為對機器人的熱愛，在課業夾縫中硬是擠出時間，點燃了這個團隊的第一把火。從那時起，我們就沒想過要停下來。從人型機器人玩到無人機，再到現在專注的自動化輪型機器人，我們不只追求技術的廣度，更渴望深度。我們用ROS打造機器人的大腦，親手設計它的每一寸筋骨，只為了讓它在賽場上能更聰明、再快零點一秒。 說我們是瘋子也沒錯，因為我們不滿足於課本上的公式，我們更喜歡在半夜對著一台不聽話的機器，嘗試每一種讓它跑得更順的可能。 【那些在法國賽場，讓世界看見台灣的時刻】# 我們最重視的舞台是 Eurobot 歐洲自動化機器人大賽。這不只是比賽，更是代表台灣與世界頂尖隊伍角逐的機會。 Eurobot 每年於法國登場，總能吸引以歐洲各國為首的頂尖隊伍同場競技。它最獨特的地方在於「對抗賽制」——兩支隊伍要在同一場地內，於100秒內完成任務、爭奪資源，還要即時閃避對手與障礙物。這種賽制迫使我們不只埋頭寫code，更要抬起頭觀察對手的策略與機構，也因此成了我們和各國選手交流技術、甚至交上朋友的最好機會。 我們的實力，戰績會說話：
從「完成任務」到「完美演出」：透過這些技術革新，我們不只是提升單一功能，而是讓整體系統更加協調一致。在舞台上，每一個動作、每一次決策，都像是一場精心設計的演出——而我們的目標，是讓這場表演，持續精彩，永不落幕。 2026的野心： 在2025 年，我們帶著滿腔熱血，大膽在 Eurobot 賽場上全面導入 ROS2 架構，希望用最先進的技術，讓機器人擁有更強大的整合與擴展能力。然而，新技術的代價，是我們在場上面臨了通訊不穩、系統磨合不足的困境，最終未能延續前年第四名的佳績，僅以第十五名作收。那一場比賽，讓我們深刻體會到：技術的突破，需要時間的淬煉。 帶著去年的經驗，今年努力將每一項技術打磨到極致，目標只有一個—— 重返八強，讓世界再次看見台灣的實力。 2026技術革新：
我們將導入 輪胎打滑模型，透過滑移率推算輪胎受力，讓里程計不再只是「猜測」，而是真正「感受」運動狀態。同時，針對場上敵機，我們將建立 運動模型預測機制，不只追蹤對手當下位置，更能推估下一步動向，提前閃避、精準對應。
實現「機上相機物件回授」，提升夾取成功率與速度；利用場地角點進行「相機自定位」，降低誤差。
導入「HRVO 動態避障演算法」，優化 recovery 逃脫機制，在混亂場面中依然能冷靜應對、迅速歸位。 比賽的100秒，賭上的是一整年的青春。每當新題目公布，R314 實驗室就自動切換成24小時營業模式——一群人、好幾台電腦、無數杯咖啡，在無數個挑燈夜戰的夜晚，把空靈的想法化作帶有無限希望的奇蹟。而我們帶回來的，不只有名次，還有讓世界認識台灣、認識DIT的那份感動。 清大工程一館 R314 的日出日常 對我們來說，清大動機系工程一館 R314 的夜晚，從來沒有真正熄燈的時刻。在這裡，我們把模糊的夢想化為具體的電路板與鋼鐵結構。但DIT不只是一間實驗室，更像一個家。我們極度珍惜學長姐留下的每一行 code、每一顆鎖過的螺絲，為此我們設立了完整的教學部門，把這些珍貴的經驗系統化地教給新進的學弟妹。從技術研發、教學傳承到行政籌款，每一屆成員都在這裡交過「肝」，也收穫了並肩作戰的革命情感。我們相信，最酷的創新，就誕生在這種互相加成、彼此成就的團隊氛圍裡。 【拿了獎之後，我們要去教小朋友！】#
機器人夢想營：不只是比賽，我們更要點燃下一代的科技夢 我們的初心，是把經驗變成種子，種進孩子心裡。在 DIT，我們一直相信：機器人的價值，不只在賽場上奪冠，更在於能不能讓更多人走進這個世界。
營期最後一天，我們會舉辦機器人競賽，讓學員帶著自己親手打造的機器人上場較勁。那一刻，他們眼中閃爍的，不只是勝利的喜悅，更是「我真的做到了！」的自信。 我們希望帶給孩子的，不只是技術，更是一種能力與視野。對高中生而言，這是一個看見未來方向的契機；對國中小學生而言，則是在心中種下好奇與動手實作的種子。 也因此，我們的期待不只是辦好一場營隊，而是讓機器人教育不再是少數人的專利。我們相信，每一個孩子，都應該有機會親手創造屬於自己的機器人。透過營隊，我們傳遞的不只是技術，更是一種精神——Do、Improve、Try：動手做、持續進步、勇敢嘗試。我們希望，這份精神能從清華校園出發，走進更多孩子的生命裡，讓他們在未來，無論身處哪個領域，都能擁有解決問題的勇氣與能力。因為對我們而言，不只是比賽，我們更希望把機器人的夢想，交到下一代手中。 【為什麼需要你們的幫助？】#要做出一台能去法國打仗的機器人，真的很燒錢。但現實是，光是那幾台機器人的零件和前往法國的機票，就是一筆巨大的負擔。我們缺的不是熱血，而是能支撐我們走到法國的「燃料」。 【預算表】#根據我們的精密計算，光是 Eurobot 的預算就超過 300 萬台幣 ：
【感謝有你】#最後，我們想誠摯地感謝每一位願意支持 DIT 的夥伴。無論是資源上的協助、技術上的交流，或是一句簡單的鼓勵，都是讓我們能持續前進的重要力量。正因為有你們的支持，我們才能把一個個看似不可能的想法，變成真正能在賽場上運作的機器人。 未來，我們也會帶著這份支持，繼續走得更遠——不只是在國際賽場上為台灣發聲，更將這份熱情與經驗，傳遞給更多下一代。期待在這條路上，能與你們並肩前行，一起讓更多可能發生。
|
很多人問過我們，DIT 是不是 “Do It Tomorrow”? ，明天再說？
我們不想只當個會做機器的工程師。除了埋頭研發，我們也一直思考，這個團隊還能為社會做什麼？於是，「機器人夢想營」誕生了。
【這些酷東西，是我們的一點心意】